立磨是20世紀20年代最先由德國研制出來。采用料床粉磨原理粉磨物料，克服了球磨機粉磨機理的諸多缺陷，具有粉磨效率高、電耗低(比球磨機節電20%~30%)，烘干能力大，允許入磨物料粒度大，粉磨工藝流程簡單，占地面積小，土建費用低，噪音低，磨損小，壽命長，操作容易等優點。
到目前為止，我國已經研制出具有自主知識產權的并成功應用在水泥工業的生料、煤粉、礦渣和水泥的粉磨作業中的各型立磨。江蘇鵬飛集團公司是國家大型企業，國內外建材行業知名企業，公司是日產8000噸新型干法回轉窯水泥生產線機械成套設備的生產出口基地、商務部批準的國標工程總承包商，主要產品球磨機、回轉窯、水泥輥壓機、烘干機、立磨（立式磨煤機）及水泥生產線成套設備暢銷國內外，近年鵬飛集團新開發生產的鎳還原回轉窯、礦渣球磨機、大型礦用磨機、棒磨機、活性石灰回轉窯等產品也迅速贏得用戶信任。江蘇鵬飛集團公司在長期生產實踐過程中，不斷總結經驗，同時對國內電力及冶金、水泥等行業使用的立式磨進行調查研究的基礎上，對設備結構進行優化設計而成的立式磨系列產品，贏得眾多國內外用戶的贊譽。
鵬飛立式磨的特點是高效節能，輥、盤優化設計，提高粉磨效率；高效組合選粉機電機變頻調速，提高了選粉效率；增設抬輥裝置，實現了磨機輕載、空負荷啟動；增加壓力框架水平緩沖裝置，降低磨機的振動；磨機采用外部物料循環設計，降低磨損，減少系統電耗；中心進料、易損件壽命長等。磨機設計、制造水平躋身國際先進行列。
鵬飛HRM型立磨是一種高效節能烘干兼粉磨設備�？煞仚z修，輥套可翻面使用、壽命長。集細碎、烘干、粉磨、選粉、輸送為一體，具有粉磨效率高、電耗低、烘干能力大、產品細度易于調節、工藝流程簡單、占地面積小、噪音低、無粉塵污染、磨耗低、檢修方便、運行可靠等優點。
HRM型立式磨項目在1994年獲國家級新產品稱號，同年該項目被列為國家級火炬計劃項目，1996年榮獲全國建材行業部級科技進步二等獎。1990年以來，該設備在水泥行業得到大量推廣，投入運行，在煤粉制備、礦渣粉磨、石膏粉磨煅燒及粉磨非金屬礦等項目上也迅速得到了推廣應用，同時該設備在水泥熟料、礦渣的預粉磨方面，也有著良好的發展前景。 |
